As Articulações Sinoviais são compostas por:
-Cartilagem articular;
-Capsula Articular;
-Cavidade Articular.
Cartilagem Articular:É do tipo hialino , reveste as superfícies em contato numa determinada articulação,ou seja é a porção do osso que não foi invadida pela ossificação.Devido a este revestimento as superfícies articulares se apresentam lisas,polidas e de cor esbranquiçada.A Cartilagem Articular não posui inervação e é também avascular.Em caso de lesões,a regeneração é mais lenta devido ao fato de sua nutrição ser precária principalmente nas áreas mais centrais.
Cápsula Articular:É uma membrana conjuntiva que envolve a articulação sinovial.Apresenta-se com duas camadas,que são:a membrana fibrosa (externa) ,que é a mais reistente e pode estar reforçada em alguns pontos por ligamentos,e a membrana sinovial (interna) nas quais,muitas possuem ligamentos independentes da cápsula articular e em algumas aparecem também ligamentos intra-articulares ,ela é também encarregada por produzir o líquido sinovial.
Cavidade Articular:É um espaço que existe entre as superfícies articulares,estando preenchido pelo liquido sinovial.

Líquido Sinovial ou Sinóvia:É um líquido produzido pela membrana sinovial,sua função é lubrificar e nutrir as cartilagens articulares,seu volume é mínimo,o suficiente para revestir as superfícies articulares e localiza-se na cavidade articular.

Em vária Articulações Sinoviais encontram-se os discos(existentes nas articulações esternoclavicular e temporomandibular) e meniscos(existentes na articulação do joelho,em forma de meia lua),que são formações fibrocartilagíneas,interpostas as superfícies articulares.A função é discutida ,podendo servir a melhor adaptação das superfícies que se articulam ou ser estruturas destinadas a receber violentas pressões,agindo como amortecedores.