Classificação de acordo com o número de eixos em torno dos quais realizam-se os movimentos

As articulações podem realizar movimentos em torno de um,dois,ou três eixos.Quando uma articulação realiza movimentos apenas em torno de um eixo,diz-se que é mono-axial ou que possui um só grau de liberdade;será bi-axial a que os realiza em torno de dois eixos (dois graus de liberdade);e tri-axial se eles forem realizados em torno de três eixos (três graus de liberdade).Assim ,as articulações que só permitem a flexão e a extenção,como a do cotovelo,são mono-axiais;aquelas que realizam extenção,flexão,adução e abdução,como a rádio-cárpica(articulação do punho),são bi-axiais;e as que além de flexão,extenção,adução e abdução,permitem também a rotação,são ditas tri-axiais,cujos exemplos tipicos são as articulações do ombro e do quadril.